Esta festividade, que tem as suas raízes no nascimento de Jesus em Belém, está rodeada de lendas e mistérios.

A origem, o nome, o número de reis e o meio de transporte com que lhe foram render homenagem foi-se modificando ao longo da história, até chegar à festa e celebração atuais, que com mais ou menos variações se celebra nos países de tradição católica. Os desfiles que se realizam na noite de 5 de janeiro, véspera da festividade, em que os santos são recebidos nas vilas e cidades, são uma tradição recente, dado que o primeiro ocorreu em Alcoy em 1885.

A data de 6 de janeiro combina o dia da Epifania e a visita dos Reis, sendo esta última a que acabou por impor o seu significado ao dia, que também é feriado em vários países hispano-americanos.

Em Andorra, os Três Reis Magos, Gaspar, Belchior e Baltasar, e toda a sua comitiva de pajens e carteiros com as carroças, visitam todas as freguesias do Principado.

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