Cette fête, dont l’origine remonte à la naissance de Jésus-Christ à Bethléem, est entourée de légendes et de mystères.
L'origine, le nom et le nombre de rois mages ainsi que le moyen de transport qu'ils ont utilisé pour lui rendre hommage ont changé au fil de l'histoire, pour arriver à la fête actuelle qui est célébrée dans les pays de tradition catholique avec plus ou moins de variantes. Les parades organisées la veille, dans la soirée du 5 janvier, où les habitants des villes et villages accueillent les Rois mages chaleureusement, sont une tradition relativement récente, la première ayant eu lieu à Alcoy en 1885.
Le 6 janvier correspond à la fois au jour de l’Épiphanie et à la visite des Rois mages. Cependant, c’est cette dernière qui a fini par imposer sa signification à cette journée, qui est également fériée dans plusieurs pays d’Amérique latine.
En Andorre, leurs Majestés les Rois mages, Gaspard, Melchior et Balthazar, accompagnés de leur cour de pages et facteurs, ainsi que de leurs carrosses, se rendent dans toutes les paroisses de la Principauté.
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