La Orquesta Nacional Clásica de Andorra (ONCA) se estrena en 1993 bajo el formato de orquesta de cuerdas y la dirección del violinista andorrano Gerard Claret, uno de los principales impulsores de la formación, que ejerce el cargo de concertino director hasta 2020. La gestiona la Fundación ONCA, una entidad formada por el Gobierno de Andorra y la Fundación Crèdit Andorrà, que ostentan el patrocinio. Albert Gumí, músico, compositor y director de orquesta, asume la dirección artística en 2021. En enero de 2026, Joan Anton Rechi asume la dirección artística de la Fundación ONCA.
En 2003, la ONCA firma un convenio de colaboración con el Teatro Auditorio Sant Cugat y la Escuela Municipal de Música Victòria dels Àngels de Sant Cugat del Vallès. La temporada 2004-2005, en colaboración con la Fundación Orfeó Català – Palau de la Música Catalana, comienza el ciclo de conciertos de cámara en el Petit Palau, que se mantiene hasta 2020.
En noviembre de 2004 se le otorga la Creu de Sant Jordi de la Generalitat de Catalunya.
En 2006, la ONCA inicia su actividad en formato de orquesta clásica, que combina con la de cámara.
A lo largo de su trayectoria, la ONCA ha sido dirigida por personalidades destacadas como Lord Yehudi Menuhin, en su 80.º aniversario, así como por J. Casas, A. Ros Marbà, S. Brotons, David Brophy y Edmond Colomer, entre otros. Desde 2006, Marzio Conti ejerce como director principal de las producciones en formato de orquesta clásica, desarrollando una labor intensa y decisiva para la consolidación del repertorio sinfónico de la formación. Ha dirigido la orquesta en varios festivales de prestigio, tanto en el Principado de Andorra como en el extranjero. La ONCA ha dado conciertos en Andorra, España, Francia, Bélgica, Italia, Alemania y Portugal, y ha logrado un lugar destacado dentro del panorama musical. En 2007, por encargo de la Fundación ONCA, Conti impulsa el estreno de la Sinfonía número 2, Andorrana (2007), de Sergio Rendine.
La ONCA ha colaborado con solistas de prestigio internacional como N. Yepes, V. dels Àngels, Ll. Claret, J. P. Rampal, C. Arimany, J. Achúcarro, J. Bros, L. Nucci, J. Carreras, G. Sebök, J. Aragall, M. Barrueco, C. Veloso, S. Rinaldi, B. Hendricks, C. Núñez, Nina, Ll. Fortuny, Amaral, S. Pérez Cruz y Love of Lesbian, entre otros.
La orquesta ha grabado obras de compositores catalanes como Toldrà, Montsalvatge, Casals, Turina, Rodrigo, Manén, Lamote de Grignon y Guinovart, entre otros. Asimismo, ha estrenado Gemini (1998), de Cervelló; Tres reflejos sobre una pastoral de invierno (2003), de Montsalvatge, y la Sinfonía número 2, Andorrana (2007), de Rendine, de la que también ha realizado la grabación por encargo de la Fundación.
En 2023 se celebró el 30.º aniversario.