L’Orquestra Nacional Clàssica d’Andorra (ONCA) s’estrena l’any 1993 en format d’orquestra de cordes sota la direcció del violinista andorrà Gerard Claret, un dels principals impulsors de la formació, que n’exerceix el càrrec de concertino director fins al 2020. És gestionada per la Fundació ONCA, entitat integrada pel Govern d’Andorra i la Fundació Crèdit Andorrà, que n’ostenten el patronatge. Albert Gumí, músic, compositor i director d’orquestra, n'assumeix la direcció artística el 2021. El gener del 2026, Joan Anton Rechi assumeix la direcció artística de la Fundació ONCA.
L’any 2003, l’ONCA signa un conveni de col·laboració amb el Teatre Auditori Sant Cugat i l’Escola Municipal de Música Victòria dels Àngels de Sant Cugat del Vallès. La temporada 2004-2005, en col·laboració amb la Fundació Orfeó Català – Palau de la Música Catalana, enceta el cicle de concerts de cambra al Petit Palau, que es manté fins al 2020.
El novembre de 2004 se li atorga la Creu de Sant Jordi de la Generalitat de Catalunya.
L’any 2006, l’ONCA inicia la seva activitat en format d’orquestra clàssica, que combina amb el de cambra.
Al llarg de la seva trajectòria, l’ONCA ha estat dirigida per personalitats destacades com Lord Yehudi Menuhin, en el seu 80è aniversari, així com per J. Casas, A. Ros Marbà, S. Brotons, David Brophy i Edmond Colomer, entre d’altres. Des del 2006, Marzio Conti exerceix com a director principal de les produccions en format d’orquestra clàssica, desenvolupant una tasca intensa i decisiva per a la consolidació del repertori simfònic de la formació. Ha dirigit l’orquestra en diversos festivals de prestigi, tant al Principat d’Andorra com a l’estranger. L’ONCA ha actuat a Andorra, Espanya, França, Bèlgica, Itàlia, Alemanya i Portugal, i ha assolit un lloc destacat dins el panorama musical. L’any 2007, per encàrrec de la Fundació ONCA, Conti impulsa l’estrena de la Simfonia número 2, Andorrana (2007), de Sergio Rendine.
L’ONCA ha col·laborat amb solistes de prestigi internacional com N. Yepes, V. dels Àngels, Ll. Claret, J. P. Rampal, C. Arimany, J. Achúcarro, J. Bros, L. Nucci, J. Carreras, G. Sebök, J. Aragall, M. Barrueco, C. Veloso, S. Rinaldi, B. Hendricks, C. Núñez, Nina, Ll. Fortuny, Amaral, S. Pérez Cruz i Love of Lesbian, entre d'altres.
L’orquestra ha enregistrat obres de compositors catalans com Toldrà, Montsalvatge, Casals, Turina, Rodrigo, Manén, Lamote de Grignon i Guinovart, entre d’altres. Així mateix, ha estrenat Gemini (1998), de Cervelló; Tres reflexos sobre una pastoral d’hivern (2003), de Montsalvatge, i la Simfonia número 2, Andorrana (2007), de Rendine, de la qual també n’ha realitzat l’enregistrament per encàrrec de la Fundació.
L’any 2023 celebrà el seu 30è aniversari.